作图法求盘形凸轮R_b的通用方法

名称

直  动  从  动  件

摆  动  从  动  件

图

例

已知

s-θ线图，s'(θ)-θ线图，行程h，推程许用压力角α_pl，回程许用压力角α_p2和凸轮转向

φ-θ线图，φ'(θ)-θ线图，摆杆长度l，摆角行程Φ，推程许用压力角α_pl，回程许用压力角α_p2和凸轮转向

作

图

步

骤

1.根据s-θ线图和s'(θ)-θ线图求出s'(θ)-s的对应关系

2.画移动方位线yy，选定从动件起始点C₀。若凸轮转向为逆时针向，则将推程时的s'(θ)-s曲线画在移动方位线的左侧，而回程时的画在右侧。如图中D₀、D₁、D₂、…所连成的曲线，(当凸轮转向为顺时针方向时，推程的s'(θ)-S曲线画在移动方位线的右侧)

3.在移动方位线的两侧，分别作s'(θ)-s曲线的下半部分的切线，并使之与移动方位线成α_pl和α_p2角；两切线相交于O点；并形成图中有方格的区域，凸轮转动轴心应选在这个区域内

4.过C₀点，作许用压力角线(包括正负偏置)，凸轮中心应选在该线以内的方格区域内

1.根据φ-θ线图和φ'(θ)-θ线图求出 l×φ'(θ)-φ的对应关系

2.确定从动件转动中心B点的位置，并确定A点的大致方位；再以B为圆心，以l为半径作圆弧。将推程时C点的速度υ_C按凸轮的转向ω₁转过90°后，其方向若指向的外侧，则将推程时的 l×φ'(θ)-φ曲线画在的外侧(若凸轮转向相反，则画在内侧)。得C₁D₁，C₂D₂，…

3.过D₁点作直线D₁d₁，使∠C₁D₁d₁＝90°-α_pl；同样，过D₂点作直线D₂d₂，使∠C₂D₂d₂＝90°-α_pl…得一系列直线D₁d₁，D₂d₂，D₃d₃，…轴心A应在这些直线的左下方

4.对回程作相似处理。(例如，在回程时的 l×φ'(θ)-φ曲线上，过D₉作直线D₉d₉使∠C₉D₉d₉＝90°-α_p2)，得到一系列直线(如D₉d₉，D₁₀d₁₀，…)，轴心A应在这些直线的右下方

5.综合上述，可找出同时满足上述两种条件的区域(如图中有方格的区域)，轴心位置应选在这个区域内。如图中选在A点

6.检查C₀处和C_e处的压力角是否超过许用值。若超过，另选A点