确定基圆半径R_b、R_min的方法

(1)根据α_max≤α_p确定R_b、R_min的初值

由于α_p的值通常是不精确的，所以根据α_p确定的R_b值也是近似值。以下所述是求R_b近似值的方法

1)用诺谟图求盘形凸轮R_b

图求盘形凸轮的线图的使用说明：

①由V_m、α_max、h、β₁值从图中查出R_W后，按公式R_b＝R_W-求出R_b

图中V_m为最大速度因数，其值见表凸轮机构各种运动规律比较表、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式

②此图用于对心直动从动件凸轮，在h≤R_b的情况下是足够准确的

③此图也可近似用于偏置直动从动件凸轮(即不考虑偏距)。此时所得R_b值对于有利偏置比较安全。而对于不利偏置则使得推程最大压力角较大。若考虑偏置，可将由此图查得的R_b值乘以修正系数k：

式中　上方符号用于有利偏置，下方符号用于不利偏置

④对于摆动从动件，可近似当作移动从动件处理，如图将摆动近似当作直动把弦线C₀C_e当作移动方位线；对相当于对心者，根据α_p＝45°由图求盘形凸轮的线图求R_b值；对相当于偏置者，可先按对心处理，再乘以修正系数k

例1：对心直动从动件在推程时以摆线规律运动，β₁＝60°，h＝30mm，α_p＝30°，求R_b

解　由表凸轮机构各种运动规律比较表知：摆线规律的最大速度因数V_m为2，在图求盘形凸轮的线图中，将V_m＝2与α_max＝30°的两点连线(如虚线表示)，与直线Ⅰ相交于A，又将A点与h＝30mm的点相连，连线与直线Ⅱ相交于B，

例2：同例1，但具有有利偏距e＝8.5mm

解  1.近似地按无偏置处理，取上例计算结果R_b＝85mm

如取同值不利偏置，求得k＝1.177，故R_b＝100.1mm

例3：已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构，从动件推程按抛物线规律运动，f ＝20°，l＝90mm，α_p＝45°，β₁＝60°，求R_b

2)作图法求盘形凸轮R_b的通用方法(适用于任何运动规律，求得结果是可行域)

3)圆柱凸轮的最小半径R_min的确定

R_min是指滚子和沟槽侧面接触时，凸轮上与滚子接触的最小圆柱体的半径。其值可由(式2)求得

式中凸轮尺寸系数f的值，可根据从动件运动规律和最大压力角(可取许用压力角α_p)由图圆柱凸轮尺寸系数f查得。图圆柱凸轮尺寸系数f适用于轴向直动从动件圆柱凸轮，也可近似应用于摆动从动件圆柱凸轮

圆柱凸轮的相应外径为

R_e＝R_min+b

式中　b—— 滚子宽度

例：轴向直动从动件圆柱凸轮机构的从动件在推程时按简谐规律运动，β₁＝90°，h＝30 mm、α_p＝30°，求R_min

解　在图圆柱凸轮尺寸系数f中，在α_max＝30°处作垂线，与简谐运动的凸轮尺寸系数曲线相交，交点的纵坐标f ＝2.8，故

(2)根据凸轮结构确定R_b、R_min的初值

对于摆动从动件盘形凸轮机构(图摆动从动件盘形凸轮机构的常见结构)，其基圆半径除了满足表凸轮与轴的连接方式及R_b、R_min的计算公式中有关条件外，通常，还满足：

R_max+R_h2＜L

式中　R_max—— 凸轮廓线最大向径；

R_h2—— 从动件的轮毂半径

当从动件的回转轴和凸轮的回转轴分别在凸轮端面的两侧时，则不必满足上述关系

(3)凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρ_cmin与R_b的关系

凸轮廓线的曲率半径ρ的计算公式见表直动和摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓线设计、表直动平底和摆动平底从动件盘形凸轮工作廓线设计(解析法)，ρ的表达式是包含机构基本尺寸、运动规律的超越方程或高次代数方程，需要根据相应公式编制软件后在计算机上进行求解，常用数值解法。对平底从动件凸轮机构要求ρ＞0而不内凹；对滚子从动件凸轮机构，要求ρ_min＞(2~3)R_r，以保证凸轮工作廓线不过切及从动件运动不失真，并限制接触应力不过大。为了避免在凸轮机构设计基本完成时发现ρ_min过小而需要返工，文献只给出了ρ_min(R_h、e、L、l、β)的无量纲诺谟图，但其运动规律、参数范围均很局限，且精度也较差，只能在运动规律相同、参数范围接近的条件下利用其选取初值，再用计算来求得精确值

各参数对ρ_min有何种影响，有以下参考结论：①凸轮廓线的曲率半径ρ及ρ_min随着基圆半径R_b的增大而增大；②在直动从动件凸轮机构偏置e对ρ_min的影响很小；③对摆动从动件凸轮机构，中心距L对ρ_min的影响随着升程运动角β的增大而逐渐减小，当β大于一定值后，ρ_min≈R_h(简谐运动规律除外)；④当β较小时，ρ_min出现在最大减速度处，而当β增大到某一值后，ρ_min发生在S(或Ψ)为零处附近；⑤在R_h一定的情况下，随着从动件升程h、Ψ的增大，ρ_min的变化较大