真空元件选用注意事项

选用考虑因素

注  意  事  项

从供给压缩空气上考虑

为防止真空发生器内喷嘴(细小直径)的堵塞，一是应采用过滤、无油润滑的压缩空气；二是在真空吸盘与真空发生器之间应安装真空过滤器，尤其是当工件为纸板材质或周围环境有粉尘、灰尘时

从系统上考虑

(1)真空发生器的气源应在0.5~0.6bar，不易过高或过低

(2)真空吸盘与真空发生器之间连接管道不易过长或过粗，管道可被视作抽吸容积，大的抽吸容积将使抽吸时间延长

(3)为保证安全，在真空发生器的前级设置储气罐，以防停电或供气气源发生故障时，避免工件因失去真空而坠落

(4)当一个真空发生器带数个真空吸盘时，如一个真空吸盘脱落，整个真空系统会遭到破坏，故应在每个真空发生器上游安装真空保护器(表真空系统的概述中图d)，或采用带单向阀结构的吸盘(见表真空安全阀中图a、b)

(5)吸吊面积大的玻璃板、平板时会产生较大风阻，应采用足够保险的吸盘及合理均匀的分布位置

(6)在接头与阀，气管与接头，以及所有真空系统的连接处应确保完全密封(如采用可用于真空系统的组合封密垫圈)

(7)应当选择合适的真空发生器规格，过小时，建立真空时间过长，动作频率低；过大时，吸入流量过大、过快，与未吸着时的真空压力之差界限模糊，使真空开关设定变得困难

从工件上考虑

(1)工件的形状、尺寸及重量：如对弯曲的工件可参见表真空吸盘的分类及应用中图a、b，对于柔软的工件，如乙烯薄膜、纸，应采用带肋的小吸盘

(2)工件的透气性：需考虑工件表面的粗糙程度(光滑、粗糙)；工件表面的清洁程度(潮湿、油腻、灰尘、黏滞、液体)等

(3)工件的最高温度：选择合适的吸盘材质，如氟橡胶、硅橡胶

(4)工件抓取时的定位精度：选择合适的吸盘形状或带围栏挡板(挡块)吸盘，并考虑吸盘是否处于工件的中心位置(如果用几个吸盘，应考虑中心对称及中心位置)

(5)工件的循环次数：选择合适的真空发生器规格、管道长度及直径

(6)最大加速度：应充分考虑工件运动方向及吸力不足时产生的偏移(见表真空吸盘运动时力的分析及计算、举例例2中例图3)

(7)工件的周围条件(耐化学性、是否用于食品行业、是否不含硅)：需要哪种抓取方式(移位、旋转、转向)

从维护上考虑

(1)真空系统的测量、监视、调节及控制

(2)真空发生器的排气不得节流，更不得堵塞，否则真空性能会变得很差。因此要定期清洗其消声器及真空过滤器