真空高度补偿器/角度补偿器

真空高度补偿器(如图所示)用于补偿因工件厚度不同造成的高度差，使抓取装置的过程中均能顺利抓取工件，并使抓取动作更加轻柔。

图  真空高度补偿器

1—真空发生器；2—分配器；3—吸盘；4—高度补偿器

角度补偿器能确保吸盘最大限度地与具有不平整表面的工件接触