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恒压变量泵油源 |
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项目 |
内容 |
说明 |
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动 态 方 程 或 环 节 传 递 函 数 |
(1)变量泵的流量方程 Qp(s)＝-KpnpXp(s)；负号表示Xp增大时Qp减小 (2)阀控变量缸
(3)压力管路的连续性方程
(4)滑阀的力平衡方程
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Qp——变量泵的输出流量，m3/s Kp、np——泵的排量梯度(m2/rad)、转速(rad/s) Xp、Ap——变量缸的位移(m)、面积(m2) Kq——滑阀的流量增益，m2/s ωh——变量机构的液压谐振频率，rad/s ζh——变量机构的液压阻尼系数 F0——变量机构调压弹簧的弹簧力，N 其余同表液压伺服油源的参数选择 |
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方 块 图 |
绘出以变量机构的调压力F0为输入，以供油压力ps为输出、以负载流量QL为扰动的方块图，图中：
ωv1——容积滞后频率，rad/s |
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传 递 函 数 |
考虑到ωnc?ωh，因而可忽略滑阀动态，于是开环传递函数
式中 Kv1——开环增益，s-1，Kv1＝KqKpnpAv/KsApCl |
可见恒压泵油源的动态主要取决于容积滞后和变量机构的动态，因此对恒压泵的变量机构应有较高的要求 |
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稳 定 性 |
与定量泵—溢流阀油源相比：
ωh=ωnv，ζh及ζnv均较小，因此为确保稳定性，应取Kv1＜Kv |
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动 态 及 静 态 柔 度 |
若ωh?ωv1，忽略变量机构动态，则可
如果ωh、ωv1相当，动态柔度表达式将相当复杂，但仍有：
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以负载流量为扰动输入，以ps为输出分析动态柔度 |
