定量泵—溢流阀油源

项目

内容

说明

动

态

方

程

(1)压力管道的连续性方程

(2)溢流阀主阀芯流量方程

(3)溢流阀先导阀的力平衡方程

(4)溢流阀先导阀的流量方程(可忽略K_c项)

(5)溢流阀主阀受控腔连续性方程(忽略泄漏及压缩性)

Q_p——泵的输出流量，m³/s

Q_B——溢流阀溢流量，m³/s

Q_L——负载(消耗)流量，m³/s

C_l——泵的内泄漏系数，m⁵/(N·s)

V_t、p_s——高压管路总容积(m³)、压力(N/m²)

X_p、A_p——溢流阀主阀位移(m)、面积(m²)

K_qb——溢流阀主阀流量增益，m²/s

K_cb——溢流阀主阀流量压力系数，m⁵/(N·s)

X_v、A_v——先导阀位移(m)、面积(m²)

Q_v——先导阀流量，m³/s

K_q、K_c——先导阀流量增益(m²/s)、流量-压力系数［m⁵/(N·s)］

M_v、B_v、K_s——先导阀质量(kg)、黏性阻尼系数(N·s/m²)、弹簧刚度(N/m)

F₀——先导阀弹簧力，N

方

块

图

绘出以溢流阀的调压力F₀作为输入，以供油压力p_s作为输出，以流量Q_p、Q_L作为扰动的方块图

图中　

ω_nv——先导阀机械谐振频率，rad/s

ζ_nv——先导阀的阻尼系数

ω_v——容积滞后频率，rad/s

传

递

函

数

K_v——开环增益，s^-1

稳

定

性

由于先导阀的M_v小、K_s大，因此ω_nv高。忽略ω_nv环节的动态影响，则

可见系统为Ⅰ阶系统，系统容易稳定

只需使参数K_v限定在一定值内，系统便可稳定

K_v值中所有参数均系溢流阀的结构参数，所以实际上油源的稳定性取决于溢流阀的稳定性

动

态

及

静

态

柔

度

负号表示Q_L增大、p_s降低

以负载流量为扰动输入，以p_s为输出分析动态柔度

(1)当时，动态柔度最大

(2)ω＝0或∞时，动态柔度为0

(3)稳态即s＝0时，稳态柔度为零，表明稳态下Q_L对p_s无影响，实际上由于溢流阀液动力和弹簧力的影响，稳态时柔度不完全为零，即Q_L对p_s会有一定影响