泵控机液伺服系统

大功率机液伺服系统采用泵控系统，采煤机牵引部、工程机械行走部的恒功率控制是泵控机液伺服系统的典型

原理图

说明

1—变量泵；2—液压马达；3—单向阀；4—发讯缸；5—楔块；6—滑阀；

7—连杆；8—变量缸；9—链轮；10—螺旋阻尼管；11—回油阻尼管

系统由泵控马达(1、2、3、9)、阀控机液伺服机构(6、7、8、11)和负载-位移信号发生器(4、5、10)组成

恒功率调节过程如下：负载压力p₁经螺旋阻尼管10滤波后作用于发讯缸4的活塞上。稳态时，发讯缸活塞杆对楔块5作用力的Y轴分量与调节套内刚度为K₂的弹簧力相平衡，滑阀油口关闭，变量缸活塞不动，变量泵处于某偏角，马达处于相应的转速下。p₁增大时，楔块上移、阀芯向上、变量缸活塞下移、泵偏角减小、马达速度自动调低，从而实现了恒功率控制；由于连杆的反馈作用，活塞下降时，滑阀开口回零，变量活塞和偏角处于新的平衡位置。p₁减少时，马达速度自动调高至新的平衡状态，保持恒功率