采用P阀的单自由度负载力系统

项

目

分析

说明

动

态

方

程

见表采用P阀的单自由度驱动力系统

为说明本质问题，设P阀的频宽很高，其传递函数可简化为

K_s1——P阀的压力增益，N/(m²·A)

K_s2——P阀的流量-压力系数，N·s/m⁵

方

块

图

传

递

函

数

图中：

于是系统开环传递函数

K'_v＝K_iK_s1A_pK_f

K'_v——开环增益，V/V

ω_m——机械谐振频率，rad/s

ζ_m——机械阻尼系数

结论：

(1)采用P阀的负载力系统，亦为0型系统

(2)对于负载力系统，看不出采用P阀有什么更为显著的好处