校正装置的确定

(1)串联校正装置的确定

串联校正如图1a所示，其中G₀(s)为系统原有部分的传递函数，G_c(s)为串联校正装置的传递函数，期望特性的传递函数为G_d(s)，校正后系统应满足：G_d(s)＝G_c(s)G₀(s)

相应的对数频率特性为

根据上式确定的校正装置对数频率特性如图1b所示

图1

校正装置的传递函数为

由表常用的校正装置中表2可得到校正装置的结构和相应的元件参数，如图2所示

图2

(2)反馈校正装置的确定

反馈校正如图3a所示，其中G₁(s)，G₂(s)为系统的原有部分传递函数，G_c(s)为反馈校正装置传递函数，期望特性为G_d(s)，校正后系统应满足

当︱G₂(jω)G_c(jω)︱?1时

因此　　　　　　　　　　　　　　　　　

当︱G₂(jω)G_c(jω)︱=1时

因此，期望特性L_d(ω)和原系统的L₀(ω)相重合

确定校正装置时，先分别绘出L₀(ω)和L_d(ω)，然后以L_d(ω)和L₀(ω)的重合点为分界，分出︱G₂(jω)G_c(jω)︱?1的频率范围，并利用上述两个关系求出L'(ω)，如图3b所示

图3

根据L'(ω)可求出反馈校正装置的传递函数G_c(s)：

通常还要根据G'(s)校核校正回路的稳定性。在回路稳定的条件下，即可以根据G_c(s)查表确定校正装置的结构及其相应参数