机、电、液系统中的典型环节

任何复杂的控制系统的数学模型，都可以划分成一些简单基本的微分方程或传递函数，这些基本的数学描述称为系统的典型环节。典型环节是系统的动态特性描述，它与组成系统的基本元件是不同的概念，下表列出了机、液和电系统中相应的典型环节和传递函数

典型环节实例及其传递函数

名称及传递函数

机械例

液压例

电例

比例环节

积分环节

微分环节

惯性环节

一阶微分环节

振荡环节

延迟环节