信号流图和方块图的对应关系

定义、功能

表达形式

图中的专门术语

信

号

流

图

是另一种以图解的形式来描述控制系统中传递关系的数学图形。在控制系统的计算机模拟及状态空间分析中，利用信号流图较为方便

信号流图是由节点和支路所组成的信号传递网路。节点用“○”表示，它代表系统中的变量。支路是两个节点之间的定向线段，支路上的箭头表示信号的传递方向，在两变量之间的传递函数称为支路的增益。下图为表传递函数、方块及其等次变换图c所示的液压助力器的信号流图

(1)输入节点(或源点)　只有输出支路无输入支路的节点，如左图中的U(s)

(2)输出节点(或阱点)　只有输入支路无输出支路的节点，如左图中的C(s)

(3)混合节点　既有输入支路，又有输出支路的节点，如左图中的Q(s)

(4)前向通路　从输入节点开始沿各相连支路到输出节点的通道

(5)回路　从一个节点开始又回到该节点的通道

(6)前s向通路增益　前向通路中，各支路增益的乘积

(7)回路增益　回路中各支路的增益的乘积

(8)不接触回路　没有任何公共节点的两个或两个以上回路

信

号

流

图

和

方

块

图

的

对

应

关

系

信号流图和方块图是相似的，两者一一对应。右图给出了相互对应的例子

方块图

相对应的信号流图