确定液压执行元件

液压执行元件的类型、数量、安装位置和与主机的连接关系，对主机的设计有很大影响，所以，在考虑液压设备的总体方案时，确定液压执行元件和确定主机整体结构布局是同时进行的。液压执行元件的选择可参考下表

常用液压执行元件的类型、特点和应用

类     型

特     点

应     用

可选用或需设计

柱

塞

缸

单出杆

结构简单，制造容易；靠自重或外力回程

液压机、千斤顶、小缸用于定位和夹紧

选用或自行设计

双出杆

结构简单，杆在两处有导向，可做得细长

液压机、注塑机动梁回程缸

自行设计

活

塞

缸

双出杆

两杆直径相等，往返速度和出力相同；两杆直径不等，往返速度和出力不同

磨床；往返速度相同或不同的机构

选用或自行设计

单出杆

一般连接，往返方向的速度和出力不同；差动连接，可以实现快进；d＝0.71D，差动连接，往返速度和出力相同

各类机械

选用，非产品型号缸自行设计

复合增速缸

可获得多种出力和速度，结构紧凑，制造较难

液压机、注塑机、数控机床换刀机构

自行设计

复合增压缸

体积小，出力大，行程小

模具成型挤压机、金属成型压印机、六面顶

选用或自行设计

多级液压缸

行程是缸长的数倍，节省安装空间

汽车车厢举倾缸、起重机臂伸缩缸

选用

叶片式摆动缸

单叶片式转角＜360°；双叶片式转角＜180°。体积小，密封较难

机床夹具、流水线转向调头装置、装载机翻斗

选用

活塞齿杆液压缸

转角0~360°，或720°。密封简单可靠，工作压力高，扭矩大

船舶舵机、大扭矩往复回转机构

选用

齿轮马达

转速高，扭矩小，结构简单，价廉

钻床、风扇传动

选用

摆线齿轮马达

速度中等，扭矩范围宽，结构简单，价廉

塑料机械、煤矿机械、挖掘机行走机械

选用

曲杆马达

直径小，扭矩大。视定子材料，可用矿油、清水或含细颗粒介质

食品、化工机械、凿井设备

有专用产品

叶片马达

转速高，扭矩小，转动惯量小，动作灵敏，脉动小，噪声低

磨床回转工作台、机床操纵机构、多作用大排量用于船舶锚机

选用

球塞马达

速度中等，扭矩较大，轴向尺寸小

塑料机械、行走机械

选用

轴向柱塞马达

速度大，可变速，扭矩中等，低速平稳性好

起重机、铰车、铲车、内燃机车、数控机床

选用

内曲线径向马达

扭矩很大，转速低，低速平稳性很好

挖掘机、拖拉机、冶金机械、起重机、采煤机牵引部件

选用

注：执行元件的选择由主机的动作要求、载荷轻重和布置空间条件确定。