平面杆系约束类型

约束名称

约 束 方 式

约束示意图

约 束 数

说  明

简单铰结

一个铰结连二个刚体

2

复杂铰结

一个铰结连n个刚体

2(n-1)

相当于n-1个简单铰结

简单刚结

一个刚结连二个刚体

3

复杂刚结

一个刚结连n个刚体

3(n-1)

相当于n-1个简单刚结

简单链杆

一根杆连二个铰点

1

复杂链杆

一根杆连n个铰点

2n-3

相当于2n-3个简单链杆