不少机架都可以看作是由杆件组成的，但是并非把若干杆件随意组合起来就能成其为合理机架结构。必须保证机架杆系是几何不变杆系，应避免几何可变杆系和几何瞬变杆系。这里所述的机架杆系结构，均指几何不变杆系