气动驱动与电动驱动的比较

气动系统和电动系统实际上并不应该排斥，相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动的优势显而易见，如：面对灰尘、油脂、水、潮湿、清洁剂等恶劣环境条件时，气动驱动器非常坚固耐用，气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。当气动驱动器与相应的传感器、阀或阀岛相结合时，气动驱动器可达到自由定位功能。当作用力快速增大且需要精确定位时，带伺服马达的电驱动具有优势。面对精确要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动是最佳的选择。由电动直线驱动器、丝杠式和齿带驱动器，甚至多级驱动方案以及传动装置、带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。对于用户而言，寻求合适且性价比高的驱动技术十分重要，并使所有组件都能以最简单而可靠的方式实现其功能。理想的状况是把气动和电驱动器两者的优点结合在机电模块化抓取和放置系统中，通过即插即用的方式实施合适的解决方案。当前，世界各国许多气动厂商及电动轴(线性导轨)制造厂商已有二维、三维气动/电动的驱动轴(二维、三维抓取/放置；二维、三维悬臂轴；二维、三维线性门架)产品问世，如德国的FESTO公司、RexrothBosch公司、AfagAG公司、Schunk公司、IAIindustrieroboterGMBH公司、美国的ParkerAutomation公司、日本的SMC公司