三维门架驱动

三维门架驱动是一个三维运动的结构模式，当其中有一维运动方向的工作行程较小时(Z轴的工作行程在约200~400mm时)，可采用三维门架驱动结构，它的工作负载能力要比三维悬臂轴驱动强，通常在6~10kg左右

驱动系统

气动软

停止

伺服气动

丝杆电

驱动

齿带

电驱动

气动软

停止

伺服气动

丝杆电

驱动

齿带

电驱动

最大工作负载/kg

0~6

0~4

工件负载/kg

0~2

0~3

X轴行程范围(水平)/mm

0~3000

100~1600

100~1000

100~2000

0~3000

100~1600

100~1000

100~2000

Y轴行程范围(水平)/mm

0~3000

100~1600

100~1000

100~2000

0~3000

100~1600

100~1000

100~2000

Z轴行程范围(垂直)/mm

0~200

0~200

0~200

0~200

0~200

0~200

0~200

0~200

X中间位置/mm

—

任意

气动软停止

任意

Y中间位置/mm

—

任意

气动软停止

任意

Z中间位置/mm

—

1

X重复精度/mm

0.02

0.4

±0.02

±0.1

0.02

0.4

±0.02

±0.1

Y重复精度/mm

0.02

0.4

±0.02

±0.1

0.02

0.4

±0.02

±0.1

Z重复精度/mm

0.02

0.02

标准型实例

无杆气缸/无杆气缸/短行程滑块式驱动器

电驱动/电驱动/短行程滑块式驱动器

无杆气缸/无杆气缸/轻型直线坐标气缸

电驱动/电驱动/轻型直线坐标气缸

驱动系统

气动软

停止

伺服

气动

丝杆电

驱动

齿带

电驱动

气动软

停止

伺服

气动

丝杆电

驱动

齿带

电驱动

最大工作负载/kg

0~10

0~10

工件负载/kg

0~5

0~5

X轴行程范围(水平)/mm

0~

3000

100~

1600

100~

1000

100~

2000

0~

3000

100~

1600

100~

1000

100~

2000

Y轴行程范围(水平)/mm

0~

3000

100~

1600

100~

1000

100~

2000

0~

3000

100~

1600

100~

1000

100~

2000

Z轴行程范围(垂直)/mm

0~400

0~400

0~400

0~400

0~

3000

600~

1600

600~

1000

600~

2000

X中间位置/mm

—

任意

—

任意

Y中间位置/mm

—

任意

—

任意

Z中间位置/mm

—

—

任意

X重复精度/mm

0.02

0.4

±0.02

±0.1

0.02

0.4

±0.02

±0.1

Y重复精度/mm

0.02

0.4

±0.02

±0.1

Z重量精度/mm

0.01

标准型实例

无杆气缸/无杆气缸/直线坐标气缸

电驱动/电驱动/直线坐标气缸

无杆气缸/无杆气缸/无杆气缸

电驱动/电驱动/电驱动