自同步条件及激振器位置

项目

自同步

激振器偏转式自同步

激振器位置简图

O为机体质心，O₁、O₂为激振器两个回转轴心，O' 为O₁O₂的中点，l为OO' 的距离，l_a为O₁O' 及O'O₂的距离，α为机体倾角，机体质量为m，绕O的转动惯量为I

为了降低机体高度，改善受力状态，通常将O₁O₂绕O' 偏转到O₁O₂平行于机体的底面，即偏转γ角

同步性条件

同步性条件：

对远超共振振动机稳定性条件：

从同步性条件和稳定性条件来看，l_a越大，两电动机驱动力矩差ΔM_g及两激振器摩擦阻矩差ΔM_f越小，越容易同步

振动方向角

机体运动轨迹

全机体直线运动轨迹

有力矩作用和摆动，机体除质心外为近于直线的椭圆轨迹