空间运动单轴惯性激振器

下图所示立式振动光饰机由单轴惯性激振器驱动。激振器的轴垂直安装。轴上下两端的偏心块夹角为γ。因此，激振器产生在水平平面xOy内沿x方向和y方向合成的激振力P(t)，以及由绕x轴和绕y轴的激振力矩所合成的激振力矩M(t)分别为：

l₀——上下偏心块的垂直距离，m；

l₁——上偏心块至机体质心距离，m；

其他符号同前

立式振动光饰机力学模型

在忽略阻尼的情况下，机体水平振动稳态振幅B和摇摆振动的幅值B_ψ为：

　　　　　　　　　　　式(1)

式中　Z，Z_ψ——频率比，Z＝ω/ω_n，ω²_n＝K/m，Z_ψ＝ω/ω_nψ，ω²_nψ＝K_ψ/I；频率比Z、Z_ψ均在3~8的范围内选取；

m，I——机体的质量及对x轴和y轴的转动惯量，kg，kg·m²；

K，K_ψ——水平方向及摇摆方向的刚度，N/m，N·m/rad

为了提高工作效率，要合理选择偏心块夹角γ。试验证明γ＝90°时，水平振动和摇摆振动都比较强烈，这种复合振动研磨效果最佳

当机体m、I和工艺要求的振动参数B、B_ψ、ω已知，并由隔振设计确定了K、K_ψ的条件下，可从式(1)的前式求得∑m₀r，再根据后式求得L值。根据Σm₀r设计偏心块，根据L值设计l₀、l₁