摆式减振器

图1表示一种摆式减振器，利用其动力作用可以减扭转系统的扭振。摆式减振器通常采用离心摆的形式，其固有频率与旋转速度成正比。当激振频率也与转速成比例时，则在系统的整个运转速度范围内都有减振作用

装有摆式减振器的旋转系统可以简化为图2所示的力学模型，对于角位移微小的微幅振动的摆的运动微分方程式：

图1　双离心摆式减振器　　　　　　　　　　　　　　　图2　摆式减振器的力学模型

可求得摆的稳态振幅f ₀与主系统振幅θ₀的关系式如下：

式中　W——系统的工作角速度；

ω_n——离心摆的固有角频率，

上式令或

旋转机械发生扭振时，激振力的频率通常为系统工作角速度W的整数倍，即ω_j＝nW(n＝1，2，…)，所以适当选择摆的固有频率，使ω_n＝ω_j，则主系统的频率θ₀＝0，从而达到减振的目的。因此，摆悬挂点至回转中心的距离R与摆长之间应采用如下的关系式：K＝n，则对某n次激振达到完全减振的作用

摆式减振器有挂摆式、滚摆式、环摆式等，部分原理、结构和计算见下表

几种摆式减振器的原理、结构和计算

类型

原理

结构

计算公式

滚

摆

式

环

摆

式

注：K—调谐比；f ₀—共振时摆的振幅；m—摆的质量，kg；I₂—摆的转动惯量，kg·m²；M_j—激振力矩，N·m；ω_j—激振角频率，rad/s；d—滚子的外径，m；D—环的外径，m。