平行气爪的应用

应用

原理

1—平行气爪；2—特殊手指；3—V形手指；4—保持架；

5—被夹物(管子)；6—支撑爪；7—阶梯轴

气动手爪夹具有机械刚性好、结构相对简单等特点，它们被广泛应用于许多行业应用领域中。由于工件的特殊形状，往往需要对基本手爪机构进行扩展延伸，使手爪能夹得更紧、更可靠。例如，对于长臂工件，最好采用带V形爪的平行气爪夹具结构(圆形工件)，如图b所示。图a所示的是用于抓取管状工件的特殊手指。在操作过程当中，这两者都提供了很好的防意外转矩力的保护，并消除了在夹具中的定位误差。当然，如果需要长时间的运行，必须详细观察夹具的负载曲线。如果有必要，可选择一个更大的气爪

适用

组件

①平行气爪；②单气控阀；③接近开关；④连接适配器(气爪过渡连接板)；⑤管接头；⑥安装附件