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单级立式摆线针轮减速器承载能力 |
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机型号 |
电 机 |
传 动 比 i |
许用转矩 /N·m |
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|
功率/kW |
转速/r·min-1 |
9 |
11 |
13 |
15 |
17 |
21 |
23 |
25 |
29 |
35 |
43 |
51 |
59 |
71 |
87 |
||
|
XL0A |
0.04 |
1390 |
|
○ |
|
|
○ |
|
○ |
|
○ |
○ |
○ |
|
|
|
|
25 |
|
XL0A |
0.06 |
1390 |
|
○ |
|
|
○ |
|
○ |
|
○ |
○ |
○ |
|
|
|
|
25 |
|
XL0A XL0 |
0.09 |
1390 |
|
○ ○ |
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
|
○ ○ |
○ ○ |
△ ○ |
|
|
|
|
25 60 |
|
XL0A XL0 |
0.12 |
1390 |
|
○ ○ |
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
|
○ ○ |
△ ○ |
△ ○ |
|
|
|
|
25 60 |
|
XL0 XL1 |
0.18 |
1390 |
○ |
○ ○ |
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
|
○ ○ |
○ ○ |
○ ○ |
|
|
|
|
60 120 |
|
XL0 XL1 |
0.25 |
1390 |
○ |
○ ○ |
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
|
○ ○ |
○ ○ |
△ ○ |
|
|
|
|
60 120 |
|
XL0 XL1 XL2 |
0.37 |
1390 |
○ ○ |
○ ○ ○ |
○ |
○ |
○ ○ ○ |
○ |
○ ○ ○ |
○ |
△ ○ ○ |
△ ○ ○ |
△ ○ ○ |
|
|
|
|
60 120 150 |
|
XL1 XL2 XL3 XL4 |
0.55 |
1390 |
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○
|
○ ○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○
|
△ ○ ○
|
○
|
○
|
○ ○ |
○ |
120 150 250 500 |
|
XL1 XL2 XL3 XL4 |
0.75 |
1390 |
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○
|
○ ○
|
○
|
△ ○ ○
|
△ △ ○
|
△
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
○ |
120 150 250 500 |
|
XL2 XL3 XL4 XL5 |
1.1 |
1400 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
150 250 500 1000 |
|
XL3 XL4 XL5 |
1.5 |
1400 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
250 500 1000 |
|
XL4 XL5 XL6 |
2.2 |
1425 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
500 1000 2000 |
|
XL4 XL5 XL6 |
3 |
1430 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
500 1000 2000 |
|
XL4 XL5 XL6 XL7 XL8 XL9 |
4 |
1440 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○ ○ |
○ ○ ○ ○ |
○ ○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
500 1000 2000 2700 4300 8300 |
|
960 |
||||||||||||||||||
|
XL5 XL6 XL7 XL8 XL9 |
5.5 |
1445 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ |
1000 2000 2700 4300 8300 |
|
960 |
||||||||||||||||||
|
XL5 XL6 XL7 XL8 XL9 |
7.5 |
1450 |
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ ○ |
|
1000 2000 2700 4300 8300 |
|
965 |
||||||||||||||||||
|
XL6 XL7 XL8 XL9 XL10 |
11 |
1460 |
|
○
|
○
|
○
|
○ ○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○
|
○ ○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
○ |
2000 2700 4800 8300 11000 |
|
965 |
||||||||||||||||||
|
XL8 XL9 XL10 |
15 |
1460 |
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○ |
○ |
○ |
|
|
4300 8300 11000 |
|
970 |
||||||||||||||||||
|
XL8 XL9 XL10 |
18.5 |
1470 |
|
○
|
○
|
○
|
○ ○
|
○ ○
|
○ ○ ○ |
○ ○ ○ |
○ |
○ |
○ |
|
|
|
|
4300 8300 11000 |
|
975 |
||||||||||||||||||
|
XL9 XL10 XK11 |
22 |
975 |
|
|
|
|
○
|
○
|
○ ○
|
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
8300 11000 20000 |
|
XL10 XK11 XL12 |
30 |
980 |
|
|
|
|
○
|
|
○
|
|
○ ○
|
○ ○
|
○
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ |
11000 20000 30000 |
|
XL10 XL11 XL12 |
37 |
980 |
|
|
|
|
○ ○
|
|
○ ○
|
|
○ ○
|
△ ○
|
○
|
○ ○ |
○ ○ |
○ |
○ |
11000 20000 30000 |
|
XL10 XL11 XL12 |
45 |
980 |
|
|
|
|
○
|
|
○
|
|
△ ○
|
○
|
○ ○ |
△ ○ |
○ |
○ |
|
11000 20000 30000 |
|
XL11 XL12 |
55 |
980 |
|
|
|
|
○
|
|
○
|
|
○
|
○ ○ |
△ ○ |
○ |
○ |
△ |
|
20000 30000 |
|
XL11 XL12 |
75 |
980 |
|
|
|
|
○
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
○ |
○ |
△ |
|
|
|
20000 30000 |
|
XL11 XL12 |
90 |
980 |
|
|
|
|
○ ○ |
|
○ ○ |
|
○ |
○ |
|
|
|
|
|
20000 30000 |
|
输出转速/r·min-1 |
配4级电机 |
160 |
130 |
110 |
100 |
85 |
69 |
63 |
60 |
50 |
41 |
34 |
28 |
25 |
20 |
17 |
|
|
|
配6级电机 |
|
87 |
74 |
67 |
56 |
46 |
43 |
40 |
33 |
27 |
22 |
19 |
16 |
14 |
11 |
|
||
|
注：1．“○”表示可使用电机的全容量，“△”表示应在输出轴许用转矩范围内使用。必要时应增加安全装置以防止减速器承受过大的转矩。 2．XL9、XL10、XL11、XL12均选配6极电机，其余配4极电机。 |
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