减速器的选用

谐波传动减速器所承受的载荷最好是转矩，不能直接承受轴向力和弯矩，若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助轴承

谐波传动减速器也可以垂直安装使用。当输出轴向下时，谐波传动组件、波发生器位于上部，需配置甩油杯，它起油泵的作用，将润滑油带到波发生器及刚轮、柔轮轮齿的啮合面。当输入轴向下时，需注意润滑油油位高度。需要垂直安装的减速器请与制造厂联系

选择减速器时，应根据承受的载荷确定减速器的机型。同时，应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满载荷下连续工作时，应考虑选择大一型号的减速器

减速器在不同环境温度下，各机型使用的润滑油及润滑脂见下表

机   型   XB

25

32

40

50

60

80

100

120

160

200

250

320

环境温度/℃

0~55

XBZH-Y₀(谐波传动半流体润滑脂0^#)

32XBY(谐波传动润滑油)

46XBY

(谐波传动润滑油)

-40~55

32XBY-Y(低温谐波传动润滑油)

46XBY-Y

(低温谐波传动润滑油)

-50~100

4109(合成油)

注：生产厂家为北京中技克美谐波传动有限责任公司、北京谐波传动技术研究所及无锡调速器厂等(尺寸略有区别，选用时，请与厂家联系)。