ORT传动的主要特点

(1) 多齿啮合，承载能力大

突破一般刚性啮合传动大多仅少数1~2对齿啮合的限制，用活齿可径向伸缩的特性，避免轮齿间的相互干涉，实现了多齿啮合。同时啮合的齿数理论上可以达到50%。因此，ORT传动具有很高的承载能力和抗冲击过载的能力。体积和传动比相同时，比齿轮传动的承载能力大6倍，比蜗杆传动的承载能力大5倍

(2) 滚动接触，传动效率高

基本上能实现全部相互传力的零件之间，均为滚动接触，减少摩擦损耗，使得传动效率高。在常用的传动比范围(i＝6~40)内，效率均在90%以上，通常可达92%~96%

传动比i＝20，功率P＝7kW的ORT减速器的实测效率如下：

跑合后，效率η＝0.93；

经500h寿命考核后，效率η＝0.96

(3) 传动比大，结构紧凑

因为ORT减速器的传动比i＝z_h，所以单级传动即可获得大传动比，一般可达6~40。这和一般少齿差齿轮传动、摆线针轮传动一样，比普通齿轮传动、行星齿轮传动的传动比大得多。由此，与同功率、同传动比的齿轮减速器相比，体积将缩小2/3，比蜗杆减速器缩小1/2

(4) 结构简单，不需要输出机构

一般少齿差行星传动和摆线针轮传动，都必须有等速输出机构。该输出机构不仅结构复杂，而且影响传动性能。使传动效率、承载能力、输出刚度和精度降低。实践证实，这个输出机构还是摆线减速器故障率很高的部件。ORT减速器中，活齿滚轮与固齿啮合而产生的减速运动是通过活齿架直接输出的，省去了摆线减速器必不可少的输出机构，不仅简化了结构，降低成本，还改善了传动性能

(5) 输出刚度大，回差小

由于多齿同时啮合，受载情况类似花键，又由于没有输出机构，转矩由活齿架直接输出，所以有高的扭转刚度和小的回差。这对于要求精确定位的设备，如机器人、工作转台等，具有重要意义。试验证实，精度等级相同时，ORT减速器的回差，仅为摆线减速器回差的1/5~1/10

(6) 传动平稳，转矩波动小

由于多齿同时啮合，又没有输出机构，而且每个齿的啮合是按等速共轭原理设计和制造的。在这种情况下，传动的平稳性和转矩波动主要决定于加工精度。而多齿啮合制造误差的影响为单齿啮合的1/3~1/5。因此，在精度等级相同时，ORT减速器传动平稳，转矩波动小