ORT传动的典型结构

下图为ORT传动设计成通用活齿减速器的典型结构。为了使内部受力均衡而使传动平稳和增大可传动的功率，该减速器设计成双排活齿传动对称布置的结构。两排激波器相错180°，两排活齿齿轮对齐而两排固齿齿轮相错半个齿距。这样安排可以使偏心引起的惯性力得以平衡，但两排不在同一平面而产生的惯性力偶矩仍然不能消除。好在ORT传动与摆线针轮等少齿差传动一样，一般均用在转速不太高的场合。实际试验和应用证实，ORT传动产品运转的平稳性完全可以满足使用要求

下图所示的典型结构，激波器J由输入轴1、偏心轮3、滚动轴承4和激波盘5所组成。活齿由圆筒形滚轮7和销轴6组成。两排活齿架由左右传力盘10、2和活齿盘8三件用一组螺钉12连接成一个整体的双排活齿架。活齿以销轴的两端支承在活齿架的销轴槽中，形成双排活齿齿轮H。然后，整个活齿齿轮与输出轴14用螺钉13或其他方式连接，并用滚动轴承支承在壳体上，成为减速器的输出转子。固齿齿轮G对应于活齿齿轮H，做有两排固齿，两排固齿相错半个齿距，整个固齿齿轮9用销钉15固定在壳体上。由此，激波器J、活齿齿轮H和固齿齿轮G三个部件同轴安装于壳体中，然后，在壳体上装上必要的附件，如油面指示器、透气塞、油堵螺丝、吊环等，这样就组成了通用ORT减速器

如果将壳体做成立式的结构，就成为立式ORT减速器

将两级或多级活齿传动串联成多级传动，可以得到大传动比的两级或多级活齿减速器

通用ORT活齿减速器的典型结构

1—输入轴；2，10—右、左传力盘；3—偏心轮；4—滚动轴承；5—激波盘；6—销轴；7—圆筒形滚轮(6和7组成活齿)；

8—活齿盘；9—固齿齿轮；11—垫圈；12，13—螺钉；14—输出轴；15—销钉