活齿传动工作原理

活齿传动由3个基本构件组成：激波器(J)、活齿齿轮(H)和固齿齿轮(G)。工作时，激波器周期性地推动可作往复运动的活齿，这些活齿与固齿齿廓的啮合点形成了蛇腹蠕动式的切向波，从而与固齿齿轮形成连续的驱动关系。这种切向波形成的条件是活齿与固齿的齿数不同，它们的齿距t不相等，即t_g≠t_h。正是由于齿距不同，啮合时发生了“错齿运动”，这种相对运动使得活齿与固齿之间的传动成为可能

现以作直线运动的活齿传动模型，来说明这种“错齿运动”的发生过程，从而了解活齿传动的基本原理

作直线布置时，传动原理的机构模型如下图所示。此时，激波器J是凸轮板，活齿齿轮H是装有一组活齿的活齿架，固齿齿轮G是齿条

设L为激波器的一个波长，对应于此波长内的活齿齿数为z_h，固齿齿数为z_g。设计时取

z_g＝z_h±1

式中　“+”——当H固定时，“+”表示J与G同向传动；

“-”——当H固定时，“-”表示J与G反向传动

活齿传动原理的机构模型

J—激波器(凸轮板)；H—活齿齿轮(H_a—活齿；H_b—活齿架)；G—固齿齿轮(齿条)

上图所示为z_g＝z_h-1时的情况。当如图a所示状态时，若活齿架H_b固定，凸轮板J若向右移动，则将逐一压下右边诸活齿，活齿的齿头推动齿条G向左移动；同时放松左边诸活齿，而正在向左移动的齿条的各个齿，分别将左边的活齿顶起，并贴近凸轮板。当凸轮板向右移动了L/2后，状态如图b所示。此时，若继续向右移动凸轮板，则将压下左边诸活齿，推动齿条继续向左移动，致使右侧诸活齿被齿条驱动而复位。即当连续不断地向右移动凸轮板时，每隔半个波长L/2，凸轮板就交替下压左边和右边的活齿，推动齿条连续不断地向左移动，反之亦然。啮合是连续、重叠而交替进行的，所以不存在死点

可以看出，当凸轮板移动一个波长L时，活齿与固齿之间错动一个齿，即齿条移动了一个齿距t_g，这就是错齿运动

因此，由上图可以得出J与G之间的传动比i_JG为

同理，当齿条固定时，凸轮板移动一个波长L时，活齿与固齿之间同样错动一个齿，即活齿架移动了一个齿距t_h，因此可以得出J与H之间的传动比i_JH为

上述活齿传动的三个基本构件，任意固定其中一件，则其他两件可互为主、从动件。三件间也可形成差动传动