概述

随着原动机和工作机向着多样化方向的发展，对传动装置的性能要求也日益苛刻。为适应这一要求，除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作大量的研究和改进外，人们还研究出了多种新型传动装置，如谐波传动、摆线针轮传动等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机械装置中

活齿传动是一种新型传动。美、俄、英、德等国早年均有研究，有的已形成商品上市，但都以各自的结构特点命名，如偏心圆传动、滑齿传动、随动齿传动等。20世纪70年代以来，中国也先后发明了多种新型传动，其中有好几种是属于活齿传动类的，也是以其某些结构特点来命名，例如滚道减速器、滚珠密切圆传动、变速轴承、推杆减速器等。中国学者经过多年研究，于1979年提出活齿波动传动的论述，认为活齿传动是一种有别于其他刚性啮合传动的独立传动类型。这类传动也有多种结构形式，但它们在原理上有共同特点，都是利用一组中间可动件来实现刚性啮合传动；在啮合的过程中，相邻活齿啮合点间的距离是变化的，这些啮合点沿圆周方向形成蛇腹蠕动式的切向波，实现了连续传动。这些都是独特的，因此将这种传动命名为“活齿波动传动”，简称“活齿传动”。这一命名已为本行业所采用。前面提到的几种新型传动，以及活齿针轮减速器、套筒活齿传动等，都属于活齿传动

活齿传动与一般少齿差行星齿轮传动类似，单级传动比大；都是同轴传动，但同时啮合齿数更多，承载能力和抗冲击能力较强；由于不需要一般少齿差行星齿轮传动所必需的输出机构，使得结构比较紧凑，功率损耗小。活齿传动可广泛用于石油化工、冶金矿山、轻工制药、粮油食品、纺织印染、起重运输及工程机械等行业的机械中作减速用。需要时，也可作增速用

中国的活齿传动技术发展比较迅速，多种活齿减速器都通过了试制试用阶段，逐步形成规模生产。但对比传统的减速器来说，应用还不普遍，标准化、系列化工作还不完善。活齿传动潜在的优良性能还没有充分开发出来，未能在国民经济中创造出较大的经济效益。因此，在行业中普及和推广活齿传动技术，正是当务之急

本章将介绍的全滚动活齿传动，是一种新型活齿传动，其特点是改进了传力结构，基本上消除了现有活齿传动中的滑动摩擦，使活齿传动的优良特性得以进一步发挥。实验室试验和与其他同类产品的对比试验均证实其性能优良，这一新型传动现正在逐步推广之中