少齿差行星齿轮传动传输机构类型及特点

传动

类型

传输机

构类型

特      点

应用及说明

图号

Z-X-V

销

孔

式

机构效率高，承载能力大，结构较复杂，销孔精度要求高是产品质量的关键。制造成本高，转臂轴承载荷大

这是最常见的结构型式，应用较广。可用于连续运转的较大功率传动

最为常见的结构型式是动力经柱销传至低速轴输出，被驱动的外齿轮作行星运动。亦可固定柱销，动力由内齿轮输出，例如用作卷扬机、车轮，这种情况被驱动的外齿轮作平面圆周运动

悬

臂

式

柱销固定端与销盘为过盈配合，另一端悬臂插入驱动轮销孔中。结构较简单，但柱销受力状况不佳，磨损不均匀。采用双偏心结构时主要由一片行星轮受力

见表结构图例中图1、图3、图7

简

支

式

柱销受力状况大为改善，但对柱销两端支承孔的同轴度及位置度要求高，否则安装困难，且受力实际上不能改善

见表结构图例中图2及图5

悬

臂

式

加

均

载

环

在悬臂式柱销的一端套上均载环，可改善柱销受力状况，使柱销的弯曲应力降低约40%~50%

见表结构图例中图4

2Z-X

浮

动

盘

式

比柱销式结构简单，但浮动盘本身加工要求较高。装拆方便，使用效果好。制造成本与承载能力略低于销孔式

适用于连续运转，传递中、小功率(国外最大为33kW)

见表结构图例中图9及图10

齿

轮

啮

合

第一对内啮合齿轮传动减速后的动力，经第二对内啮合齿轮再减速(或等速)输出。其等速输出者称为零齿差传输机构，即第二对的内、外齿轮齿数相同但有足够的侧隙以形成适当的中心距

此种型式结构简单，用齿轮传力，无需加工精度要求较高的传输机构。零件少，容易制造，成本低于以上各种型式

可实现很大或极大的传动比，但传动比越大则效率也越低。通常单级i≤100

当第一对与第二对齿轮构成差动减速时，通常这两对齿轮的模数及齿数差均相同。但在需要时也可以用不同的模数和齿数差(中心距必须相等)

第二对齿轮用零齿差作传输机构时，取较大的模数，且只适用于配合一齿差或二齿差

有文献建议，传动比i＝40~100时，用零齿差作传输机构输出；i＝5~30时，用一齿差或二齿差

零齿差内齿轮副需要切向变位，若无专用刀具，则生产率较低，现较少用

见表结构图例中图13及图14

2Z-V

曲

柄

式

结构较新，传输机构的加工工艺比销孔式改善，易于获得大传动比。因作用力波动，使转臂、转臂轴承、齿轮等零件受力情况复杂，有待深入研究。设计时应仔细分析计算

双曲柄受力情况不好，适合于传递小功率

三曲柄受力情况有改善，可用于中等功率、较大转矩传动

双曲柄见表结构图例中图22

三曲柄见表结构图例中图24

Z-X

是一种新型结构，传动效率高，加工工艺比销孔式传输机构改善。可实现大功率、大转矩传动

外齿轮输出动力，结构简单，但传动轴上存在不平衡力偶矩，主要用于重载低转速

见表结构图例中图25