按传动类型分类的结构型式

少齿差行星齿轮传动有多种结构型式，可按传动类型、传输机构型式、高速轴偏心的数目、安装型式等进行分类

少齿差行星齿轮传动按传动类型可分为Z-X-V型、2Z-X型、2Z-V型及Z-X型。Z-X-V型根据主动轮的运动规律又分为行星式和平动式，平动式的驱动齿轮没有自转运动。通常根据所需传动比i的大小(指绝对值，下同)来选择传动的类型

当i＜30时宜用Z-X-V型或外齿轮输出的2Z-X(Ⅱ)型；i＝30~100时宜用Z-X-V或内齿轮输出的2Z-X(Ⅰ)型；i＞100时可用2Z-X(负号机构)与Z-X-V型串联，当效率不重要时，可用内齿轮输出的2Z-X(Ⅰ)型；若需i很大时，可用双级Z-X-V或2Z-X型串联，也可取其一与3Z型串联