圆柱蜗杆传动的受力分析

蜗杆传动力的计算公式

项   目

计  算  公  式

单位

说   明

蜗杆圆周力F_t1

蜗轮轴向力F_x2

N

T₁的单位为N·m

d₁的单位为mm

蜗杆轴向力F_x1

蜗轮圆周力F_t2

F_x1＝-F_t2＝F_t1cotγ

N

蜗杆径向力F_r1

蜗轮径向力F_r2

F_r1＝-F_r2＝F_x1tanα

N

α＝20°

法向力F_n

(cosα_n≈cosα)

N

蜗杆轴传递的转矩T₁

N·m

P₁、P₂的单位为kW

n₁、n₂的单位为r/min

T₂的单位为N·m

注：1．本表公式除T₁与T₂、P₂的关系式外，均未计入摩擦力。

2．判断力的方向时应记住：当蜗杆为主动时，F_t1的方向与螺牙在啮合点的运动方向相反；F_t2的方向与轮齿在啮合点的运动方向相同；F_r1、F_r2的方向分别由啮合点指向轴心。如下图所示。