激光雕刻云台，之前常见的雕刻机都是向下雕刻，这个主要是是向前雕刻，当然固定好，怎么雕刻都可以。本项目也在立创开源硬件平台进行了开源。

激光雕刻机使用GRBL协议通信。

原理：假设云台X轴与被雕刻面平行，且知道云台到被雕刻面的距离，并且知道激光器距离旋转轴的距离，就可以用三角函数计算出步进电机每步激光器在雕刻面移动的距离。