动量轮，外径80mm，厚5mm。

需要额外在网上购买对孔径16mm的法兰联轴器以及m3螺丝以及螺母，螺丝长度在6-8mm即可。                              

适用于小型的动量轮平衡DIY实验与学习，电机轴不大于6mm。

动量轮是通过改变转速产生力矩对抗倾斜时的重力力矩， 实现物体平衡的一种机械结构。