气动夹爪包胶夹爪零件，用于自动化设备中 6mm 尼龙气管的夹持定位场景。设备工作时，夹爪需夹紧气管并完成下压动作，要求夹爪在提供足够夹持摩擦力的同时，避免因滑动摩擦造成气管表面划伤，保障气管外观完整性与使用可靠性。该夹爪应用于自动化产线的气管夹持工位，适配直径 6mm 的标准尼龙气管，用于气管的定位、固定与下压作业，广泛用于气动系统装配、设备管路固定等场景，解决传统硬质夹爪 / 普通聚氨酯夹爪易划伤气管的问题。

零件结构：由 2 个对称式夹爪单体组成，夹爪夹持面预留包胶槽，用于二次包胶加工，适配 6mm 尼龙气管的圆弧夹持需求。

基材要求：夹爪基体采用铝合金材质加工，具备足够的结构强度与刚性，满足夹持工况的受力要求。

包胶要求：夹持面包胶材质选用邵氏 A50±5 硬度的软质聚氨酯（PU）/ 硅胶，要求胶层表面细腻无颗粒、无脱模痕，兼顾高夹持摩擦力与低划伤风险，胶层厚度 1.5-2.5mm，与铝基体粘接牢固，无脱胶风险。