虫骑士2寸穿越机机架，makerworld上大佬开源用于碳板切割。支持2S～3S电池。紧凑布局灵活减震；可采用彩色铝合金螺柱固定。 同时支持3孔和4孔电机（孔距M1.4），推荐1103~1303规格。有效避免果冻效应和画面抖动。

轴距：96.5mm

桨叶尺寸：最大适配2寸桨（推荐乾丰2023）

电机建议：1103~1303。

图传：大疆O4

飞控推荐：津航F405 40A AIO

电池推荐：博氏P7 2S~3S 600mAh

起飞重量：搭配2S 600mAh约100g

建议从现有2～3寸机型迁移：例如Pavo系列，20/20Pro偏暴力风格，Femto/Pico更温和。

纯自组方案：电机可选化骨龙或致盈1202.5，价格实惠且质量可靠；飞控推荐津航F405 40A，组合效果优异。

PID与调试

每个人的设备和操控习惯不同，建议根据实际情况调整PID和rates