结构和工作原理

滚动花键副由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，见上图。花键轴上有三条互成120°的花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递转矩，另三列滚珠则用于反向传递转矩。当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路。花键轴采用优质合金钢中频淬硬58HRC，花键套采用优质合金钢渗碳淬硬58HRC，因此，具有较高的寿命和强度

1—花键轴；2—保持架；3—花键套；4—键槽；5—橡胶�っ芊獾妫�

6—退出滚珠列；7—承载滚珠列；8—油孔

滚珠、花键套、循环装置与密封装置是组装成一体的，可以自由地从花键轴上卸下，滚珠及花键套上的其他零件均不会散落。结构紧凑，组装简单

由于滚珠与花键套和花键轴滚道的接触角为45°，因此既能承受径向载荷，又能传递转矩

通过选配滚珠的直径，使滚动花键副内产生过盈，即预加载荷，可以提高接触刚度、运动精

度和抗冲击的能力。滚动花键副可用于高速运动的场合，运动速度可达100m/min以上

滚动花键副已广泛用于机械人及摇臂、自动装卸车、组合机床、自动搬运装置、轮胎成形机、点焊机主轴、高速自动涂装机导轴、铆接机、卷绕机、电弧加工机摇盘、磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴以及各种机床主轴、各类测量仪器及自动绘图仪的精密导向轴、线切割机等多种机械设备中