直线运动系统的载荷计算及实例

摩擦力F可按下式计算：

F＝μP+f                                           (3)

式中   P为支承面法向压力；μ为摩擦因数，μ＝0.003～0.005；f为密封件阻力，参见表滚动直线导轨副密封件摩擦阻力参考值

例1：

某机械的垂直导轨(图a)将工件从下面提起，运行到最高点卸下，下降时仅承受升降台自身的重力W₂，类似于表直线运动系统常见受载情况的计算的情况1—— 计算P_h(两者不同处是表中为双导轨，本例为单导轨，故P_h值增大一倍)

上升时

下降时

全行程载荷变化如图(b)所示，属于阶梯式变化，可用表常见的平均载荷(P_m)计算公式中的公式(1)计算得平均载荷：

图(a)

图(b)

  例2：

某工业用机械手(图c)的工作臂重力W＝500N，工作行程为600mm，求滑块的平均载荷。显然，工作臂外伸到最大位置时，载荷达到最大；工作臂内缩到最小位置时，载荷减至最小。其值可分别对O₁及O₂列力矩平衡方程算得

外伸时

内收时

这种载荷的变化规律相当于表常见的平均载荷(P_m)计算公式的单调式变化，其平均载荷可用表中式(2)计算出：

图(c)