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槽轮机构的动力性能 |
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槽数z对动力性能的影响 |
槽轮机构的动力性能可用其角加速度ε 来衡量。由表槽轮机构主要参数表(均布径向槽)的数据可知，槽数z越少，角加速度ε越大，动力性能越差。z 相同时，外接槽轮的ε2max大于内接槽轮的ε2max |
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减 小 ε 的 措 施 |
采 用 变 化 的 ω1 |
采用椭圆齿轮与槽轮机构组合，使曲柄在槽轮出现较大ε2区间具有最低的ω1值，从而减小ε2max值 |
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减 小 ε 的 措 施 |
采 用 变 化 的 λ |
采用组合机构使槽轮机构的λ |
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减 小 冲 击 的 措 施 |
由于槽轮的角加速度变化较大，且在转位过程的前半阶段与后半阶段的角加速度方向不同，因此当槽与圆销间存在间隙时，会产生冲击，为了减小冲击应采用以下措施：①减小或消除销与槽之间的间隙；②消除销开始进入槽时的间隙，应使槽轮的实际外圆半径Ra略大于槽轮名义外圆半径R，取 |
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动 力 计 算 |
① 槽轮驱动力矩M2的计算 M2＝Mz+Mi＝Mz+Jdnε2 式中 M2—— 克服摩擦阻力和生产阻力所需的承载力矩 Mi—— 机构的惯性力矩 Jdn—— 折算到槽轮轴上的等能转动惯量 ② 圆销所受最大作用力Fmax的计算(不能直接应用于球面槽轮机构)：
式中 a—— 中心距 c、d 值按槽数 z 由下表选取：
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