共轭凸轮理论轮廓方程式

简           图

方  程  式  及  说  明

主凸轮：x_C1＝(s+s₀₁)sinθ+e₁cosθ

y_C1＝(s+s₀₁)cosθ-e₁sinθ

回凸轮：x_C2＝(s+s₀₂)sinθ+e₂cosθ

y_C2＝(s+s₀₂)cosθ-e₂sinθ

凸轮相位角：δ₁＝π+ζ₂-ζ₁

滚子偏心距：E＝e₁+e₂

主凸轮：

x_C1＝[(R_b1+s)cos(γ₁-θ)+s'(θ)sin(γ₁-θ)]sinγ₁

y_C1＝[(R_b1+s)sin(γ₁-θ)-s'(θ)cos(γ₁-θ)]sinγ₁

回凸轮：

x_C2＝[(R_b2+s)cos(γ₂-θ)+s'(θ)sin(γ₂-θ)]sinγ₂

y_C2＝[(R_b2+s)sin(γ₂-θ)-s'(θ)cos(γ₂-θ)]sinγ₁

压力角：α_i＝90°-γ_i   R_b2＝R_b1+hsinγ₁

凸轮相位角：δ₁＝π+(γ₁-γ₂)

平底间距：

平底夹角：

Ω＝γ₂ - γ₁

主凸轮：

x_C1＝Lsinθ -l₁sin(Ψ+Ψ₀₁+θ)　　L＝OA

y_C1＝Lcosθ -l₁cos(Ψ+Ψ₀+θ)　　l_i＝AB_i

回凸轮：

x_C2＝Lsinθ - l₂ (Ψ+Ψ₀₂+θ)

y_C2＝Lcosθ - l₂ (Ψ+Ψ₀₂+θ)

压力角：

凸轮相位角：

δ₁＝2π -(ζ₁+ζ₂)

摆杆相位角：

δ₂＝Ψ₀₁+Ψ₀₂

主凸轮：

回凸轮：

凸轮相位角：δ₁＝π+(Ψ₀₁+Ψ₀₂)　　L＝OA

压力角：tanα_i＝-e(1+Ψ' )/Lcos(Ψ+Ψ_0i)

R_b2＝Lsin(Ψ₀₁+Ψ_m)+e₁　　Ψ_m——总摆角