按传动角设计四杆机构

不计摩擦力、重力和惯性力时，机构输出杆受力点的受力方向与该点速度方向间所夹的锐角称为压力角α，压力角的余角称为传动角γ。铰链四杆机构的传动角是连杆与输出杆之间所夹的锐角(图1)，传动角越大，则传力越好。按传动角设计四杆机构就是合理地选择各构件尺寸，使机构运转中的最小传动角具有最大值(最小传动角的最大值用maxγ_min表示)。且最好使最小传动角位于机构的非工作行程

图1  传动角γ

机构运转中最小传动角的容许值应按受力情况、运动副间隙的大小、摩擦、速度等因素而定。一般传动角不小于40°，高速机构则不小于50°。某些四杆机构最小传动角出现的位置见图2

图2  某些四杆机构最小传动角的位置(均指曲柄主动时)

对于曲柄摇杆机构(图2a、b)，最小传动角γ_min在曲柄与机架重合位置；对于曲柄滑块机构(图2c、d)，最小传动角γ_min在曲柄与滑块速度方向垂直位置；对于导杆为主动杆的转动导杆机构，(图2f)，最小传动角γ_min在主动导杆与机架垂直位置。连杆与输出连架杆共线时，压力角α＝90°、γ＝0°，这是机构的死点位置，应予合理利用