实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

图所示为由一对齿数相同的定轴齿轮机构1、2和凸轮3所组成，槽凸轮3与齿轮1在A点铰接，齿轮2上装有柱销B，它在凸轮3的曲线槽中运动。当主动齿轮1以等角速度ω₁连续转动时，作平面复合运动的凸轮3上某一点P沿轨迹pp运动。这种组合机构设计时，主要是设计凸轮槽的廓线形状，其设计的步骤和方法如下。

①在机架上建立定坐标系OXY，按工作要求画出轨迹pp，并列出pp在OXY中的方程式或离散坐标数据(X_p，Y_p)。一般取定坐标的原点O与主动齿轮轴心O₁重合，X轴沿连心线O₂O₁。

②在凸轮3上建立动坐标系oxy，取动坐标系oxy的原点o与A点重合，x轴沿AP。

③两坐标系中x轴与X轴间的夹角θ。

式中  f₁—— 齿轮1的转角，从OX起逆时针向量度。

④圆柱销中心B在定坐标系OXY中的坐标。

取f₂＝180°-f₁，得：

⑤两坐标系间的坐标变换关系。

⑥凸轮理论廓线(即凸轮槽的中心线)ββ的方程式