从动件运动规律

V_m、A_m、J_m分别表示无量纲运动参数中的最大速度、最大加速度和最大跃度，称为运动规律的特性值。

表凸轮机构各种运动规律比较表列出了不同运动规律的特性值供合理选择运动规律参考。一般应避免由于速度突变引起的刚性冲击和加速度突变引起的柔性冲击。目前常用的有多项式运动规律和组合运动规律。要求V_m、A_m、J_m和(AV)_m都是最小值的运动规律是没有的，应根据不同的工作情况进行合理选择，下列原则可供参考

(1)高速轻载

各特性值大体可按A_m、V_m、J_m、(AV)_m的顺序考虑。A_m愈大时，从动件的最大惯性力愈大，凸轮与从动件间的动压力愈大，且A与凸轮角速度ω成平方比，所以高速凸轮应选择较小A_m的规律。改进梯形规律的A_m较小，是较理想的运动规律

(2)低速重载

各特性值大体可按V_m、A_m、(AV)_m、J_m的顺序考虑。V_m愈大，动量越大，承载功率和摩擦功率也愈大，对质量大的从动件影响更大。V_m还影响到凸轮的受力和尺寸的大小。同样尺寸的凸轮，V_m大时，其最大压力角α_max也大(等速运动除外)，反之，同样的α_max，则V_m小的凸轮尺寸也小。改进等速运动规律是比较理想的

(3)中速中载

要求A_m、V_m、J_m、(AV)_m等特性值均较小。正弦加速度规律较好，但其V_m较大，因此用改进正弦加速度或3-4-5次多顶式规律也较理想

(4)其他

低速轻载的凸轮机构，对运动规律要求不严。高速重载，由于要兼顾V_m及A_m有困难，故不宜采

用凸轮机构。为了减小弹簧的尺寸，可采用减速时间和加速时间的比值m＝＞1的非对称运

动规律，效果较好，如非对称改进梯形规律

跃度和从动件的振动关系较大，为了减小振动，应使J_m减小，J_m最小的规律是等跃度规律。从动件的惯性力可以引起凸轮轴上的附加转矩和驱动功率增加。从动件的惯性力与(AV)_m成正比。所以高速、重载应选用(AV)_m较小的规律。V_m与A_m往往不在同一时间出现，故(AV)_m与A_m和V_m的乘积并不相同

在选择从动件的运动规律时，对于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ种运动类型(见表凸轮机构各种运动规律比较表)应有不同的考虑。对双停歇运动，在行程两端的速度和加速度都应为零。对其他两种运动，在停歇端的速度和加速度应为零。在无停歇端的速度也为零，而加速度最好不等于零。这样，在推程和回程衔接处，加速度过渡平滑，且可使最大速度和最大加速度下降，对受力情况和减少振动都是有利的