已知连杆四个位置综合铰链四杆机构

已知条件：连杆平面上线段BC的四个位置B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃和B₄C₄

图1

图2

作图步骤

1.根据已知的B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃及B₄C₄的位置，用作图法求出其转动极P₁₂、P₁₃、P₁₄和连杆的角位移θ₁₂、θ₁₃、θ₁₄(图1)

3.把上述三个角度∠θ₁₂/2、∠θ₁₃/2、∠θ₁₄/2做成透明纸样板∠P₁₂、∠P₁₃、∠P₁₄，分别以P₁₂、P₁₃、P₁₄为中心转动样板试凑，使z₁、z'₁、z"₁汇交于一点E₁，同时n₁、n'₁、n"₁汇交于另一点A，就得到一组对应的动铰链E₁及固定铰链A的位置

4.再转动样板得另一组交点，即另一组对应的动铰链F₁及固定铰链D的位置

5.机构在第一位置的图形即为AE₁F₁D，当E₁F₁转到E₂F₂、E₃F₃、E₄F₄时，连杆上的B₁C₁线相应地转到B₂C₂、B₃C₃及B₄C₄位置。如所得的机构不满足特定要求，可重复步骤3和4，求得另一机构解，直至满意

6.在上述求解过程中可根据机构的尺寸范围、是否需要曲柄及传动角等要求，选择合理的两组对应位置，作为机构图形

7.如在图2中，选择P₁₂作为固定铰链A的位置，则P₁₃ n'₁边线及P₁₄ n"₁边线交于P₁₂点，P₁₃ z'₁及P₁₄ z"₁边线的交点即为动铰链的位置E₁。D、F₁的解法同步骤4，因而作图过程得到简化