实验法

用几何法、分析法设计输入杆及输出杆满足三对对应位置的四铰链机构时，可以得到精确解；多于三对对应位置时，可用实验法试凑进行设计，所得精度可以满足一般工程要求。如精度不够，可将其结果作为初值，再用解析法使之精确化

例：设计一个铰链四杆机构，输入角与输出角的位置关系如下：

解

1.用透明纸Ⅰ按输入角位移的要求作出一系列输入杆的位置线j₁、j₂、…、j₇，选一合适的输入杆长度AB和连杆长度BC，以B₁、B₂、…、B₇为中心，BC为半径，作一系列圆K₁、K₂、…、K₇(图1a)

2.在另一透明纸Ⅱ上，作输出杆的各个位置线l₁、l₂、…、l₇，然后以D为中心作几个同心圆s₁、s₂、…、s_n(图1b)

3.把透明纸Ⅰ覆盖在透明线Ⅱ上进行试凑，使Ⅰ上各圆弧K₁、K₂、…、K₇分别与Ⅱ各对应的输出杆位置线l₁、l₂、…、l₇相交，且交点均在某一同心圆上(如图1c中的s₂)，得到机构AB₁C₁D。试凑时往往要改变连杆的长度作多次试凑才能得到满意的结果。有时也可能无解

图1