概述

在设计新的机构或分析一个现有的机构时，应明确给定几个主动件，机构才能有确定的相对运动，因此首先要分析机构的自由度是多少。要使机构实现预期的确定运动，无论是平面机构或空间机构，其自由度W都必须满足

(1)W＞0；(2)W数等于机构的主动件数

如果W＝0，则机构不能运动；W＞0而主动件数与W不等，则机构不能得到预期的确定运动。符合了这两个条件，但由于构件尺寸与运动副配置不当，也有得不到预期确定运动的