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控制系统设计举例 |
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首先以表气动程序控制系统的设计方法中图1所示的系统为例说明可编程序控制器的控制程序设计方法 (1) 系统分析 本系统控制器的输入信号有：气缸行程开关输入信号4个，启动/停止按钮输入信号2个，即共有6个输入信号。控制器的输出为两只气缸的3个电磁铁的控制信号。此外，需要内部定时器一个 (2) 选择可编程控制器 对于这类小型气动顺序控制系统，采用微型固定式可编程控制器就足以满足控制要求。本例选取A-B公司的I/O点数为16的微型可编程控制器Micrologix1000系列。其中，输入点数为10点，输出点数为6点 (3) 输入/输出分配 输入分配见表1，输出分配见表2 |
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(4)编写程序 如图所示，该程序采用梯形图编程语言，这种编程语言为广大电器工作人员所熟知，每个阶梯的意义见程序右说明。
图 可编程序控制器梯形图 |
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