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可编程控制器常用编程指令 |
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虽然不同厂家生产的可编程控制器的硬件结构和指令系统各不相同，但基本思想和编程方法是类似的。下面以A-B公司的微型可编程控制器Micrologix1000为例，介绍基本的编程指令和编程方法 (1) 存储器构成及编址方法 由前所述，存储器中存储的文件分为程序文件和数据文件两大类。程序文件包括系统程序和用户程序，数据文件则包括输入/输出映像表(或称为缓冲区)、位数据文件(类似于内部继电器触点和线圈)、计时器/计数器数据文件等。为了编址的目的，每个文件均由一个字母(标识符)及一个文件号来表示，如表1所示 |
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图 地址的表示方法 |
表1 数据文件的类型及标识 |
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文件类型 |
标识符 |
文件编号 |
文件类型 |
标识符 |
文件编号 |
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输出文件 |
O |
0 |
计时器文件 |
T |
4 |
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输入文件 |
I |
1 |
计数器文件 |
C |
5 |
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状态文件 |
S |
2 |
控制字文件 |
R |
6 |
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位文件 |
B |
3 |
整数文件 |
N |
7 |
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上述文件编号为已经定义好的缺省编号，此外，用户可根据需要定义其他的位文件、计时器/计数器文件、控制文件和整数文件，文件编号可从10~255。一个数据文件可含有多个元素。对计时器/计数器文件来说，元素为3字节元素，其他数据文件的元素则为单字节元素。存储器的地址是由定界符分隔开的字母、数字、符号组成。定界符有三种，分别为： “：”——表示后面的数字或符号为元素； “。”——表示后面的数字或符号为字节； “/”——表示后面的数字或符号为位 典型的元素、字及位的地址表示方法如上图所示 (2) 指令系统 Micrologix 1000采用梯形图和语句两种指令形式。表2列出了其指令系统 |
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表2 Micrologix1000 指令系统 |
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序号 |
名称 |
助记符 |
图形符号 |
意 义 |
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继电器逻辑控制指令 |
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1 |
检查是否闭合 |
XIC |
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检查某一位是否闭合，类似于继电器常开触点 |
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2 |
检查是否断开 |
XIO |
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检查某一位是否断开，类似于继电器常闭触点 |
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3 |
输出激励 |
OTE |
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使某一位的状态为ON或OFF，类似于继电器线圈 |
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4
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输出锁存 输出解锁 |
OTL OTU |
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OTL使某一位的状态为ON，该位的状态保持为ON，直到使用一条OUT指令使其复位 |
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计时器/计数器指令 |
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5 |
通延时计时器 |
TON |
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利用TON指令，在预置时间内计时完成，可以去控制输出的接通或断开 |
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6 |
断延时计时器 |
TOF |
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利用TOF指令，在预置时间间隔阶梯变成假时，去控制输出的接通或断开 |
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7 |
保持型计时器 |
RTO |
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在预置时间内计时器工作以后，RTO指令控制输出使能与否 |
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8 |
加计数器 |
CTU |
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每一次阶梯由假变真，CTU指令以1个单位增加累加值 |
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9 |
减计数器 |
CTD |
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每一次阶梯由假变真，CTD指令以1个单位把累加值减少1 |
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10 |
高速计数器 |
HSC |
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高速计数，累加值为真时控制输出的接通或断开 |
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11 |
复位指令 |
RES |
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使计时器和计数器复位 |
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比较指令 |
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12 |
等于 |
EQU |
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检测两个数是否相等 |
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13 |
不等于 |
NEQ |
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检测一个数是否不等于另一个数 |
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14 |
小于 |
LES |
|
检测一个数是否小于另一个数 |
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15 |
小于等于 |
LEQ |
|
检测一个数是否小于或等于另一个数 |
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16 |
大于 |
GRT |
|
检测一个数是否大于另一个数 |
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17 |
大于等于 |
GRQ |
|
检测一个数是否大于或等于另一个数 |
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18 |
屏蔽等于 |
MEQ |
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检测两个数的某几位是否相等 |
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19 |
范围检测 |
LIM |
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检测一个数是否在由另外的两个数所确定的范围内 |
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运算指令 |
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20 |
加法 |
ADD |
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将源A和源B两个数相加，并将结果存入目的地址内 |
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21 |
减法 |
SUB |
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将源A减去源B，并将结果存入目的地址内 |
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22 |
乘法 |
MUL |
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将源A乘以源B，并将结果存入目的地址内 |
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23 |
除法 |
DIV |
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将源A除以源B，并将结果存入目的地址和算术寄存器内 |
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24 |
双除法 |
DDV |
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将算术寄存器中的内容除以源，并将结果存入目的地址和算术寄存器中 |
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25 |
清零 |
CLR |
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将一个字的所有位全部清零 |
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26 |
平方根 |
SQR |
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将源进行平方根运算，并将整数结果存入目的地址内 |
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27
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数据定标
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SCL
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将源乘以一个比例系数，加上一个偏移值，并将结果存入目的地址中 |
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程序流程控制指令 |
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28
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转移到标号 标号 |
JMP LBL |
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向前或向后跳转到标号指令
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29
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跳转到子程序 子程序 从子程序返回 |
JSR SBR RET |
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跳转到指定的子程序并返回
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30 |
主控继电器 |
MCR |
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使一段梯形图程序有效或无效 |
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31 |
暂停 |
TND |
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使程序暂停执行 |
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32 |
带屏蔽立即输入 |
IIM |
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立即进行输入操作并将输入结果进行屏蔽处理 |
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33 |
带屏蔽立即输出 |
IOM |
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将输出结果进行屏蔽处理并立即进行输出操作 |
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