几何法

序号

已知条件

简   图

作图步骤

例1

摇杆摆角φ₁₂、许用传动角γ_p和λ值

(a)实现从动摇杆两位置时的参数关系

(b)实现从动摇杆两位置的图解

1.如图a所示，当机构在上、下两个极端位置时，若γ₂＜γ₁，则必须使γ₂≥γ_p，ρ₁ 必须符合如下关系

2.如图b作图。选取机架AC＝d ，在A、C点作射线AF、AF '、CF 和CF '，使它们与机架AC的夹角小于90°-γ_p，得交点F、F '，分别以F、F ' 为圆心，CF 和CF '为半径作圆K和K'，由于∠AFC＝∠AF 'C＝2γ_p，故在K圆的圆弧上取任一点B(或K'圆的圆弧上任一点B' )，其所对角∠ABC＝γ_p。为使最小传动角不小于γ_p，铰链点B应该在K、K ' 圆上或K、K ' 圆所围的范围以内。许用传动角γ_p取得愈小，B点几何位置的可能范围就愈大

3.若选定ρ₁、φ₁₂，则以C为圆心，l₁＝ρ₁d 和l₂＝λl₄为半径作圆，并从A 点作摇杆摆角φ₁₂，与两圆弧相交于B₁、B₂点，同时，使AB₁＝AB₂，则AB₂就是所求的摇杆长度r，并得到起始角φ₁，若选定ρ₁和σ，则从A点以r'＝σd为半径作圆交得B'₁ 点和B'₂点，可得到φ'₁₂和φ'₁

例2

摇杆三个转角φ₁₂、φ₁₃、φ₁₄，相应的活塞行程S₁₂、S₁₃、S₁₄

实现从动摇杆三转角时的图解

1.任取摇杆轴心A，摇杆长度AB选取的依据是当其夹角为φ₂₃(＝φ₁₃-φ₁₂)时，所对的弦长B₂B₃恰等于S₂₃(＝S₁₃-S₁₂)之长

2.由B₁点任作直线B₁K，与B₂B₃的延长线相交于E点，取EB₂＝EF得F点。由于B₁K是任取的直线，所以用上法由B₁点作不同的直线可得到许多个F点，把这些点连接起来即为曲线 m

3.以B₁为圆心，以S₁₂ 长为半径画圆与曲线m相交于D₂点。连接B₁D₂，即得摇杆处于AB₁位置时油缸轴线的位置

4.在B₁D₂延长线上截取活塞行程S₁₃和S₁₄，得D₃、D₄两点。作B₃D₃与B₄D₄的中垂线，两者相交于C点，则机构ABC即为所求的机构