斜面机构的特性指标与计算公式

斜面机构是只含有平面移动副的平面机构。它将一个移动转变成另一个移动。其特点是：速比大、省力、能自锁、效率低。一般有斜面微动机构(实现微小移动)和斜面夹紧机构(产生较大的夹紧力)

斜面机构的特性指标与计算公式见下表。三构件斜面机构特性线见下图：

序号

机构特性指标

两构件斜面机构

1

简  图

2

运动方向

正行程

反行程

输入力P，输出力Q，构件2上升

输入力Q，输出力P，构件2下滑

3

4

5

η≤0时，机构自锁

6

正行程最大效率η_max

7

正行程最大效率时的升角

8

正行程不自锁条件η_z＞0

α＜90°- ρ

9

反行程自锁条件η_f≤0

α≤ρ

10

反行程自锁时，正行程最大效率

＜50％

序号

三构件斜面机构

1

2

正行程

反行程

输入力P，输出力Q，构件1上升

输入力Q，输出力P，构件1下滑

3

4

5

6

7

α₂η_max＝45°-ρ(ρ相等)

8

α₂＜90°-ρ₁₂-ρ₂₃

9

α₂≤ρ₁₂+ρ₂₃

10

＜50％