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平面四杆机构的平衡 |
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合 理 布 置 机 构 |
振 动 力 完 全 平 衡 |
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振 动 力 部 分 平 衡 |
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加 平 衡 质 量 |
振 动 力 完 全 平 衡 |
平衡质量大小及位置
tanθe1 ＝(l2υ1m1+l1υ2m2)/[l2u1m1+l1(l2-u2)m2]
tanθe3 ＝(l3υ2m2+l2υ3m3)/(l3u2m2+l2u3m3) |
在r2端加me2使me2、m2、m3总质心在B点：
tanθe2 ＝m2υ2/(m2u2+m3l2)加在r1端的平衡质量：
tanθe1 ＝(υ1m1)/[u1m1+(me2+m2+m3)l1] |
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li、mi分别为构件i的长度、质量；ui、υi、θi为质心Si在所属构件坐标系的坐标和方位角。质心S在转动副连线上时只需令各式中υ＝0 |
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附 加 平 衡 装 置 |
振 动 力 平 衡 |
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平衡质量
齿轮1，1' 的齿数Z1＝Z'1两平衡质量与水平轴的夹角φ'＝φ，且分别位于轴上、下两侧。可将移动质量一阶惯性力完全平衡 |
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平衡质量
齿轮1，1' 的齿数Z1＝2Z'1，me1、m'e1与水平轴的夹角φ'＝2φ，且分别位于轴上、下两侧。可平衡移动质量一、二阶惯性力，但垂直方向有不平衡惯性力 |
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振 动 力 、 振 动 力 偶 的 完 全 平 衡 |
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平衡质量
连杆 BC结构满足物理摆条件，
分别设置与两连架杆按速度比为ie，反向转动的转动惯量Jei
平衡质量：me2＝(m2u2+m3l2)/r2 me1＝[(me2+m2+m3)l1+m1u1]/r1 设置与曲柄轴联轴齿轮成传动比为ie的反向转动的转动惯量配重Je1
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