电液比例控制系统的组成与原理

开

环

控

制

系

统

方

块

图

及

组

成

原

理

系统输入量为控制电量(电压或电流)，经电控制器放大转换成相应的电流信号输入给电-机械转换装置，后者输出与输入电流近似成比例的力、力矩或位移，使液压阀的可动部分移动或摆动，并按比例输出具有一定压力p、流量Q的液压油以驱动执行元件，执行元件也将按比例输出力F、速度υ或转矩T、角速度ω以驱动负载，无级调节系统输入量就可无级调节系统输出量、力、速度，以及加、减速度等

这种控制系统的结构组成简单，系统的输出端和输入端不存在反馈回路，系统输出量对系统的输入控制作用没有影响，没有自动纠正偏差的能力，其控制精度主要取决于关键元器件的特性及系统调整精度。但这种开环控制系统不存在稳定性问题

闭

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控

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系统工作原理为反馈控制原理或偏差调节原理，这种控制系统通过负反馈控制，因而具有自动纠正偏差的能力，可获得相当高的控制精度。但系统存在稳定性问题，而且高精度和稳定性的要求是矛盾的

说

明

电控制器(比例放大器，俗称放大板)在开环控制系统中，用于驱动和控制电液比例控制元件的电-机械转换器；在闭环控制系统中除了上述作用外，还要承担反馈检测器的检测放大和校正系统的控制性能。因此，电控制器的功能直接影响系统的控制性能，它的组成应与电-机械转换器的型式相匹配，一般都具有控制信号的生成、信号的处理、前置放大、功率放大、测量放大、反馈校正、颤振信号发生及电源变换等基本组成单元。它包括电位器、斜坡发生器、阶跃函数发生器、PID调节器、反向器、功率放大器、颤振信号发生器，或用可编程序控制器等。一般生产电液比例阀的厂家供应相应的比例放大器

电液比例阀由电-机械转换器(比例电磁铁等)和液压阀两部分组成。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程)，可以无级地改变压力、流量，因此，电-机械转换器是电液比例阀的关键元件