伺服阀的组成及反馈方式

伺服阀既是信号转换元件，又是功率放大元件，它是液压控制系统的心脏

伺服阀分为电液伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀三大类，它们的基本组成部分相同。由于电液伺服阀应用很广，使用量很大，所以通常所说伺服阀是指电液伺服阀

电液伺服阀的类型和结构型式虽然很多，但都是由电气-机械转换装置、液压放大器和反馈装置三大部分组成

组成部分

注：图中汇总了各种反馈方式，每种伺服阀只采用其中一种反馈方式

电气-机械转换器

转换器包括电流-力转换和力-位移转换两个功能

典型的电气-机械转换器是力马达或力矩马达，它们能将输入电流转换成与电流成正比的输出力或力矩，用于驱动液压前置放大器；力或力矩再经弹性元件转换成位移或角位移，使前置放大器定位、回零

通常，力马达的输入电流为150~300mA，输出力为3~5N；力矩马达的输入电流为10~30mA，输出力矩为0.02~0.06N·m

液压放大器

伺服阀一般为两级液压放大，由转换器驱动液压前置放大器，再由前置放大器驱动液压功率放大器

常用的液压前置放大器为滑阀、喷嘴-挡板阀和射流管阀三种，液压功率放大均采用滑阀

反馈方式

液压前置放大器直接控制功率滑阀时，犹如一对称四通阀控制的对称缸，为解决功率滑阀的定位问题，并获得所需的伺服阀压力-流量特性，在前置放大器和功率滑阀之间务必建立某种负反馈关系。如图所示，可以通过前置放大器与功率滑阀的级间联系构成直接反馈，或通过附加的反馈装置实现前置放大器与功率滑阀之间建立的负反馈